项目基本信息
项目名称： 全自动玻璃幕墙清洗系统 
项目作者：徐井伟 
项目大类：科技发明制作B类 
项目小类： 机械与控制 

项目介绍
    本作品由卷扬机系统，清洗装置，污水回收装置，控制系统等部分组成。 清洗装置在自身重力作用下向下运动，楼顶的卷扬机由钢丝绳连在清洗装置上起辅助作用，保证机器的安全性，并且使机器按照一定速度向下运动，清洗装置上的风机给机器靠近玻璃那一面提供负压，使三个清洗转盘能够贴紧玻璃进行清洗工作，清洗后流下的污水由电机驱动的转动海绵吸收，把污水收集回收再利用。控制系统用来控制卷扬机开启，停止，反转，电动机的工作转速等。 转盘清洗过后再用橡胶刮板把水刮干净，实现一次工作运行，全方位，有效，彻底的清洁，省时，省力。

作品设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
    1．设计、发明目的 城市现代化发展的需要, 使高层建筑幕墙自动化清洗方法越来越受到重视, 由此幕墙清洗机器人应运而生。自20 世纪90 年代以来,为了克服传统清洗方式（人工+吊板、人工+吊篮、升降梯等）的极大危险性、成本和劳力的高投资性。所以我们现设计一种机构简单，清洗效果好，效率高的清洗系统来解决上述问题。 2.基本思路 整个清洗装置在自身重力作用下向下运动，安装在楼顶的卷扬机用缆绳和清洗装置相连，由卷扬机来控制整个清洗装置的下落速度，从而控制清洗的推进速度。三个由电动机带动的刷盘对玻璃墙面进行有效的洗刷。 3.创新点 全机械化作业，可连续工作，清洗效率高；污水回收利用，不污染周边环境及设施，不影响他人，节约水资源；自动化作业很大程度上节约了劳动力，从而降低了清洁成本；机构简单，操作简单, 控制可靠生产周期短，短期内即可投入批量生产；系统具有应较高的安全性和可靠性;吸附力强, 吸附可靠, 可跨越障碍。 4.技术关键 清洗机构与幕墙的吸附;机器越障设计;污水回收系统;操作遥控装置;先进的分析方式。 5.主要技术指标：吸附方式：推力吸附+轮辐式吸附；擦洗质量：玻璃清洗干净，无死角，污水自动抽排，经处理不污染环境；工作界面：玻璃幕墙；移动速度：10 m/min；清洗效率：1200 m2/h；移动方式：遥控橡胶轮转动；允许工作高度：100 m。

作品的科学性、先进性
    1.采用推力吸附 推力吸附借鉴了航空技术，使用螺旋桨或涵道风扇产生合适的推力，使机器人稳定、可靠地贴附壁面上，并在壁面上移动。与现有技术相比我们设计的清洗装置越障能力强、清洗效果好、灵活性好。 2.具有一套完整的污水回收系统 我们设计的清洗装置和安装在楼顶的卷扬机用缆绳相连，控制清洗装置下降速度的同时也可以为装置提供更高的拖带管缆载荷的能力。清洗后流下的污水由电机驱动的转动海绵吸收，再由压筒挤压，经漏斗收集回到地面的伺服汽车上，污水经过滤处理后，可循环利用，这样一来既不污染周边环境和设施，不影响过往行人，又实现了节约用水。实现了绿色机械的要求，具有广阔的发展前景。 3.机械自动化程度高 清洗装置上安装有超声波测障仪，当遇到障碍物或者垂直向下清洗完一片时，由安装在清洗装置上的探测仪将信息反馈给控制系统，楼顶上控制车水平向右（左）移动设定的距离，重复之前的动作进行清洗。

作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果
    1、2008年7月在湖南省教育厅举办的“宇航杯”第三届湖南省大学生机械创新设计大赛中荣获一等奖。 2、作品正在科技厅等相关部门进行技术成果鉴定。